Arrivé à Orlando dans le trade d'Aaron Gordon en février 2021, RJ Hampton s'est rapidement adapté au collectif floridien en tournant à 11.2 points, 5.0 rebonds et 2.8 assists. Avec les nombreuses blessures dans le roster, l'ancien Nugget a rendu service sur les postes 1 et 2. Drafté à la 24ème position en 2021 à 19 ans seulement, il a montré des flashs de talent, notamment sur son potentiel offensif. Mais, avec le retour de Markelle Fultz en décembre, Hampton a perdu progressivement des minutes dans les rotations, barré également par Jalen Suggs et Cole Anthony. En octobre, Orlando n'avait pas activé sa team option 2023-2024 sur le contrat de Hampton, premier signe que le jeune combo guard ne faisait pas pleinement partie du projet de reconstruction.
Comme pressenti depuis plusieurs semaines, le front office floridien a négocié un buyout (2,4 millions) avec son joueur. Agent libre, RJ Hampton a immédiatement trouvé un point de chute. L'insider des Pistons James L. Edwards III confirme que l'arrière rejoint Detroit pour la fin de saison régulière. Un pari très peu risqué pour Motor City qui n'a pas d'autre ambition que la draft 2023. Avec le forfait de Cade Cunningham, Hampton aura des minutes pour faire ses preuves. Victime collatérale de cette arrivée, le Français Killian Hayes qui a du mal offensivement sur le mois de février : 7.1 points à 27,5% de réussite.